12 kỳ công của Heracles: [11] Lấy quả táo vàng từ khu vườn của tiên nữ Hesperides
Sau khi Heracles hoàn thành mười kỳ công để chuộc tội như thỏa thuận ban đầu, vua Eurystheus cho rằng chiến công thứ hai và thứ năm không được tính vì lần đầu có sự trợ giúp của Iolaus, lần sau vì Heracles đã đòi tiền công (hoặc cho rằng chàng không làm mà con sông đã thay chàng làm việc dọn dẹp chuồng ngựa).
Vì vậy, hắn ra thử thách tiếp theo cho người anh hùng bán thần phải lấy được quả táo từ khu vườn của những nàng tiên Hesperides.
Có nhiều dị bản khác nhau về việc làm thế nào Heracles biết được nơi ở của các Hesperides. Nhưng khi đến được đó, chàng không có cách nào trộm được quả táo quý giá. Vì vậy, người anh hùng đến gặp titan Atlas, cha của các Hesperides, nhờ ông ta lấy táo giúp. Đổi lại, chàng sẽ cõng thế giới trên vai thay cho Atlas một lúc.
Khi trở lại, Atlas nảy sinh ý định để Heracles thay ông ta gánh trái đất vĩnh viễn. Nhưng chàng đã nhanh trí nói rằng mình đồng ý thế chỗ nhưng cần nâng phụ một lát trong khi chàng chỉnh sửa lại áo choàng sư tử cho đỡ đau vai. Atlas ngây thơ nghe theo, và thế là người anh hùng bán thần ung dung cầm chiến lợi phẩm trở về.