Danh tướng Odysseus bị ngộ sát bởi đứa con ngoài giá thú
Tuy là một cuộc tình nhiều drama ban đầu và cũng diễn ra chóng vánh, Odysseus và Circe lại con với nhau, không chỉ một mà đến tận ba người. Những đứa trẻ lần lượt là: Agrius, Latinus và Telegonus ('sinh ra ở nơi xa'). Ngạc nhiên hơn nữa là vị chúa đảo Ithaca thậm chí còn không biết đến sự tồn tại của ba người con này.
Tập thơ Telegony của thi sĩ Eugammon xứ Cyrene kể rằng rất nhiều năm sau khi Odysseus kết thúc hành trình hồi hương đầy gian khổ, Circe đã nhắn nhủ người con út Telegonus, lúc này đã trưởng thành, hãy đi tìm cha. Anh chàng liền dong buồm đến Ithaca. Vũ khí bên người là một ngọn giáo đặc biệt làm từ xương cá đuối có độc, quà tặng từ người mẹ Circe. Nhưng rồi chuyến hải trình giữa đường gặp bão và khiến Telegonus lạc lối. Con thuyền trôi dạt đến đúng Ithaca nhưng anh chàng không hề nhận ra, còn lầm tưởng nơi này là đảo Corcyra.
Trong cơn đói khát, Telegonus cướp bóc đàn gia súc của những người dân gần đó để kiếm miếng ăn. Tin tức truyền khi khiến vua Odysseus và hoàng tử Telemachus phải xông ra can thiệp. Giữa pha lộn xộn, vị vua đảo Ithaca khôn ngoan và tinh ranh, người đã kiên cường sống sót qua bao sóng gió cuộc đời, cuối cùng lại bị đứa con trai ngoài giá thú ngộ sát bằng ngọn giáo tẩm độc.
Nữ thần Athena sau đó đã xuất hiện và giải thích toàn bộ hiểu lầm. Nữ thần sai Telegonus đưa thi thể Odysseus cùng góa phụ Penelope và anh trai Telemachus đến đảo Aeaea của Circe an táng. Sau đó, Circe đã biến cả ba người thành bất tử. Rồi Circe kết hôn với Telemachus (con trai kết hôn với tình nhân), còn Telegonus lại kết hôn với nàng góa phụ Penelope (con ngoài giá thú kết hôn với vợ). Telegonus và Penelope được Circe đưa đến Elysium, nơi họ có thêm một đứa con trai là Italus - người sau này trở thành vị vua đầu tiên của Italy.
Trong một phiên bản khác ít phổ biến hơn là vở bi kịch Odysseus Acanthoplex của bi kịch gia nổi tiếng Sophocles, Odysseus đã nhận một lời tiên tri rằng nhà vua sẽ bị con trai mình giết nên đã biếm hoàng tử Telemachus đi đến một hòn đảo gần đó. Lúc Telegonus đến Ithaca, anh chàng tự xưng là con trai của Odysseus, khiến nhà vua nhầm tưởng là Telemachus nên đã tấn công. Kết quả là Telegonus đã giết chết cha mình trong một trận tay đôi. Bi kịch này được kể lại gần giống với bi kịch của Oedipus.